Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INS/GPS)

Title:	Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INS/GPS)
Authors:	Lưu, Mạnh Hà
Keywords:	Hệ thống định vị;Kỹ thuật điện tử;Mạng truyền thông
Issue Date:	2009
Publisher:	Đại học Quốc Gia Hà Nội
Citation:	69 tr.
Abstract:	Khái quát chung về hệ thống định vị quán tính (INS), hệ thống định vị toàn cầu (GPS) và hệ thống tích hợp INS/GPS. Nghiên cứu lý thuyết đường dẫn quán tính qua cấu trúc khối IMU, các hệ tọa độ, phương trình định vị, thuật toán Strapdown INS, lưu đồ thuật toán. Nghiên cứu bản chất của bộ lọc Kalman và việc ứng dụng bộ lọc Kalman trong hệ dẫn đường quán tính. Xây dựng hệ INS/GPS xử lý thời gian thực trong môi trường Linux và truyền dữ liệu qua mạng GSM/GPRS về trung tâm giám sát có trang bị bản đồ GIS. Tiến hành thực nghiệm và đánh giá các kết quả thu được để thấy rõ tính khả thi của hệ thống
URI:	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/16408